Николай, да, если продаете комнату постороннему, сначала ее нужно письменно предложить собственникам других комнат в этой квартире, а их согласие на продажу не требуется. То, что Ваша комната стоит в ЕГРН отдельным объектом с кадастровым номером, этого не меняет: при продаже комнаты в коммунальной квартире остальные собственники комнат имеют преимущественное право покупки в порядке, установленном ГК (ч. 6 ст. 42 ЖК РФ)
Извещение делается в письменной форме, с ценой и другими условиями продажи. Если в течение месяца со дня извещения никто из них не купит комнату, продавать можно любому, а если все откажутся письменно, то и раньше (п. 2 ст. 250 ГК РФ). Право соседа в том, чтобы купить по той цене и на тех условиях, на которых комната продается постороннему (п. 1 ст. 250 ГК РФ), поэтому продать постороннему дешевле или на условиях лучше для него, чем в извещении, без нового извещения соседей нельзя
Это право есть не у любых соседей, а только у собственников комнат: жильцы, которые занимают комнату по договору социального найма, не собственники, а у муниципальной комнаты собственник публичный, обычно муниципальное образование. Ошибка обходится дорого: если кого-то из собственников не известили, он может в течение трех месяцев через суд потребовать перевести на себя права и обязанности покупателя (п. 3 ст. 250 ГК РФ), то есть забрать комнату у Вашего покупателя
Круг тех, кого нужно известить, зависит от статуса соседских комнат, и пропуск одного собственника дает ему право через суд забрать комнату у Вашего покупателя. Если хотите проверить это по Вашей квартире, напишите в чат на сайте, есть ли среди соседских комнат муниципальные, разберем по Вашей ситуации