Сергей, дом сам по себе муниципалитету не перешел: выморочным жилье признают, когда наследников нет или никто из них наследство не принял (ст. 1151 ГК РФ). А принять наследство можно не только у нотариуса, но и действиями: вступить во владение, сохранять имущество, платить за его содержание, и такого наследника закон считает принявшим, пока не доказано иное (п. 2 ст. 1153 ГК РФ). Пленум Верховного Суда относит к таким действиям и проживание в жилье наследодателя на день открытия наследства (п. 36 Постановления Пленума ВС РФ от 29.05.2012 N 9). Если в 2016 году Вы жили в доме вместе с матерью, Ваше «в наследство не вступал» может оказаться неверным: наследство Вы, вероятно, уже приняли
Сложнее с правом самой матери. Регистрация по месту жительства собственником не делает, а наследство бабушки открылось в 1986 году, при ГК РСФСР, поэтому принятие дома матерью придется доказывать по правилам того времени. Если права матери на дом нигде не подтверждены, оформлять его, скорее всего, придется через суд, и от исхода зависит Ваше положение в программе для ветхого жилья: ее условия здесь не разбираются
Если проживание на день смерти матери подтвердить нечем, остаются другие действия из той же нормы: расходы на содержание дома, меры по его сохранению. Но без доказательств хотя бы одного из них дом могут признать выморочным, и Вы его потеряете. Исход решает справка о Вашем проживании с матерью на день ее смерти в 2016 году. Если она у Вас есть, пришлите ее в чат на сайте, разберем, как с ней доказывать принятие наследства