Анастасия, половину машины Вы можете оформить без сестры: это Ваша доля супруги в имуществе, купленном в браке, в наследство она не входит, и отказ от наследства ее не затронул (ст. 1150 ГК РФ). Свидетельство на эту половину выдает нотариус по месту открытия наследства по Вашему письменному заявлению, сестру он только извещает (ст. 75 Основ законодательства о нотариате). Соглашение было о второй половине, доле мужа. Отказаться только от квартиры было нельзя (п. 3 ст. 1158 ГК РФ), поэтому Ваша часть наследства, включая долю в машине, ушла к сестре и принадлежит ей со дня смерти мужа, даже без свидетельства (п. 4 ст. 1152 ГК РФ)
Отказ от наследства изменить или взять обратно нельзя (п. 3 ст. 1157 ГК РФ). Но соглашение не дарение: сестра обещала половину машины в обмен на Ваш отказ, а при встречном обязательстве договор дарением не считается (п. 1 ст. 572 ГК РФ). Сестра, скорее всего, возразит, что отказ под условием не допускается (п. 2 ст. 1158 ГК РФ), и заявит о пропуске срока, а давность суд применяет только по ее заявлению (п. 2 ст. 199 ГК РФ)
Исход решают слова «как только вступит в права». Если суд прочтет их как принятие наследства, обязанность наступила давно, и три года давности со дня, когда Вы узнали о нарушении и о том, кто отвечает за него (п. 1 ст. 196, п. 1 ст. 200 ГК РФ), могли уже пройти. Если как получение свидетельства, это условие, и сестра, которая годами его не берет, мешает ему наступить; при недобросовестном препятствии условие признается наступившим (п. 3 ст. 157 ГК РФ)
Какое прочтение выдержит в суде, видно только по полному тексту соглашения. От этого зависит, получите ли Вы вторую половину машины или останетесь собственником только своей, а время работает на сестру. Пришлите соглашение в чат здесь, разберем по тексту