Марина, если мама тогда получила у нотариуса свидетельство о праве на наследство, остается подать его в Росреестр через МФЦ: свидетельство само по себе основание для регистрации права (п. 4 ч. 2 ст. 14 Закона N 218-ФЗ). Принятые в наследство дом и участок принадлежат маме (или ее доля, если наследство приняли и другие) со дня смерти бабушки, даже без записи в ЕГРН (п. 4 ст. 1152 ГК РФ), если участок был у бабушки в собственности или пожизненном наследуемом владении (ст. 1181 ГК РФ)
Если свидетельства нет, но в течение шести месяцев после смерти (п. 1 ст. 1154 ГК РФ) мама подала заявление нотариусу или фактически приняла наследство, например жила в доме или платила за его содержание, восстанавливать срок не нужно. Принявшей ее признают, пока не доказано иное (п. 2 ст. 1153 ГК РФ), свидетельство выдают в любое время после шести месяцев (п. 1 ст. 1163 ГК РФ), а если нотариусу доказательств мало, факт принятия наследства устанавливает суд (п. 9 ч. 2 ст. 264 ГПК РФ). Восстановление срока нужно только тому, кто наследство в срок не принял: суд восстанавливает его при уважительной причине и обращении в течение шести месяцев после того, как она отпала (п. 1 ст. 1155 ГК РФ), а без суда принять наследство после срока можно с письменного согласия всех наследников, которые его приняли (п. 2 ст. 1155 ГК РФ). Если бабушка умерла до 1 марта 2002 года, все это проверяют по правилам ГК РСФСР (ст. 5 Закона N 147-ФЗ о введении в действие части третьей ГК РФ)
Какой путь у мамы, решает одно: выдано ли ей тогда свидетельство о праве на наследство. Ошибка стоит месяцев на иск о восстановлении срока, который маме может быть вовсе не нужен. Пришлите свидетельство в чат на сайте, а если его нет, напишите там, кто кроме мамы был наследником, разберем путь