Может, но только если никто из наследников так и не принял долю папы. Тогда его 1/3 дома становится выморочной и переходит муниципалитету по месту дома, причем принимать ее ему не нужно (п. 1, 2 ст. 1151, п. 1 ст. 1152 ГК РФ). Приватизация от этого не защищает: доля, которую папа получил при приватизации, наследуется как любое его имущество. Хватит и одного принявшего наследника, тогда доля не выморочная
Полгода на заявление нотариусу давно прошли (п. 1 ст. 1154 ГК РФ), но «не вступили» у нотариуса еще не значит «не приняли». Если кто-то из Вас жил в этом доме на день смерти папы или в первые 6 месяцев после нее платил за дом, чинил его, наследство считается принятым фактически, пока не доказано иное (п. 2 ст. 1153 ГК РФ, п. 36 Постановления Пленума ВС РФ от 29.05.2012 N 9). Даже регистрацию в доме на день смерти и до сих пор суд может учесть вместе с другими обстоятельствами как принятие (Постановление КС РФ от 27.05.2024 N 25-П). А вот своя доля в этом доме, если она у кого-то из Вас есть, сама по себе принятием не считается. Если ничего такого не было, остается восстановление срока через суд. Причина нужна серьезная, например тяжелая болезнь или беспомощное состояние, незнание о сроке не подходит, и иск подают в течение 6 месяцев после того, как причина отпала (п. 1 ст. 1155 ГК РФ, п. 40 того же Пленума)
Останется ли доля папы в семье, решает, что кто-то из Вас делал с домом в первые полгода после его смерти и чем это теперь подтвердить. Не подтвердите, и 1/3 дома может уйти муниципалитету. Пришлите в чат здесь справку о регистрации по дому, разберем, каких доказательств к ней не хватает