Никита, если Вы не принимали наследство, взыскать с Вас долги родственника не могут. По долгам умершего отвечают только наследники, принявшие наследство, и каждый лишь в пределах стоимости перешедшего к нему имущества (п. 1 ст. 1175 ГК РФ). Если наследственного имущества нет совсем, требования кредиторов не удовлетворяются за счет собственного имущества наследников (п. 60 Постановления Пленума ВС РФ от 29.05.2012 N 9). Родство само по себе должником не делает, поручительства у Вас тоже не было, а то, что Вас указали ответчиком, наследником Вас еще не делает: это решит суд по доказательствам
Опасность в другом. Принять наследство можно не только у нотариуса, но и фактически: если Вы жили вместе с родственником на день его смерти (даже без регистрации) или в первые полгода после смерти взяли его вещи, пользовались его имуществом или платили его долги, суд может счесть Вас принявшим наследство, пока не доказано иное (п. 2 ст. 1153 ГК РФ, п. 36 того же Постановления). Тогда отвечать придется, но в пределах рыночной стоимости этого имущества на день смерти (п. 61 того же Постановления). И второе: со смерти прошло больше трех лет, но давность по займу считается не со дня смерти, а со дня, когда кредитор узнал или должен был узнать о нарушении своего права (п. 1 ст. 200 ГК РФ), и смерть заемщика ее не прерывает и не приостанавливает (п. 3 ст. 1175 ГК РФ). Суд применяет давность только по заявлению стороны, сделанному до вынесения решения (п. 2 ст. 199 ГК РФ), сам он ее не применит
Что из этого сработает в Вашем деле, решает исковое заявление: кого и на каком основании кредитор называет наследником, на какое имущество ссылается и за какие периоды требует долг. Ошибка до решения суда стоит денег: заявление о пропуске давности суд принимает только до решения. Пришлите в чат на сайте копию иска, разберем по ней до заседания