Уважаемая Дарья здравствуйте!
Примите мои соболезнования. По существу Вашего вопроса - вызывать кадастрового инженера, заново измерять все, а также оплачивать эти работы — не нужно.
В ступление в наследство и оформление прав на недвижимость, которая уже стоит на кадастровом учете, — это два разных юрпонятия.
Поскольку при жизни папы и дом, и участок были оформлены надлежащим образом, все необходимые сведения о них уже содержатся в ЕГРН.
- В силу статьи 1112 Гражданского кодекса РФ в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи и имущественные права.
2. Право собственности на эти объекты уже существовало и было зарегистрировано, поэтому к Вашей маме оно переходит в том виде и с теми характеристиками, которые уже внесены в реестр.
Если ответ был полезен, не забывайте нажимать палец вверх!)
С уважением, Дарья