Права бабушки и угрозы опекой: как защитить детей от давления свекрови

Добрый день. Подскажите пожалуйста, такая ситуация: погиб муж на сво и осталась вдовой с 3 детьми . С свекровью плохие отношения, вызывает опеку ( опека была, семья благополучная и со стороны опеки нет нареканий). Постоянно мне угрожает опекой и полицией, требует чтобы я привозила и оставляла ей детей когда ей вздумается, обратно потом с трудом отдает. Угрожает забрать детей, придумывает небылицы и распространяет их ( дети нагуляны, я их убила и скрывают от нее и тд). Живу в маленьком поселке и многие на ее стороне, она педагог , поэтому по мнению многих права ! Она белая и пушистая в их глазах. Как быть в такой ситуации? На что она может притендовать в отношении внуков?