Как вступить в наследство с долгами: оформление имущества и варианты погашения обязательств

Добрый день , нужна помощь юриста . Столкнулись с такой проблемой как вступление в наследство. Не можем оформить дом и машину на себя так как у предыдущего хозяина который умер были не оплаченные долги . При чем не можем понять что за долги и почему такая сумма . Долги меньше по стоимости чем наследство . Но мы не можем оформить машину или дом что бы продать и закрыть долги . Может как то можно оформить на себя вместе с долгами и выплачивать постепенно их . Или же как то продать арестованное имущество , так же что бы закрыть за должности