Соседка требует убирать машину или чистить снег: как защитить свои права?

Суть проблемы: у соседки имеется гараж, рядом с которым периодически мы можем припарковать автомобиль на территории. Однако соседка в агрессивной форме требует, чтобы мы либо убирали машину по первому её требованию, либо выполняли за неё работу по расчистке снега перед её гаражом. Никаких правовых оснований требовать от меня уборки территории у неё нет. Кроме того, она установила камеру видеонаблюдения, которая направлена на нашу территорию ,что нас очень беспокоит , что делать в данном случае ?