как правильно сформулировать исковые требования

Дядька взял землю под ИЖС примыкающую к дому его матери в котором проживал и мой отец. залил фундамент 2 на 2 метра, а после смерти бабушки получил в наследство треть дома и земли от её участка и с тех пор планомерно выживает от туда моего отца который там прописан. Дядя привёл сожительницу, развёл скотину, кур. торгует сельхозпродукцией, в доме ужасная вонь и грязь как в конюшне. выкопал яму под гараж на участке который в равных долях принадлежит помимо него ещё двум людям. межевание участка не делалось поэтому он пользуется им всем как хочет, его сожительница ужасно сварливая и вредная женщина, и всеми правдами неправдами делает так что бы отцу жилось как можно хуже, например занимает все конфорки на газовой плите, оставляет прокисать и вонять молоко, занимает абсолютно всю посуду от ковшика до ведра атрибутами животноводства. всячески провоцируя на скандал и угрожая судом. но как оказалось она даже не жена а просто сожительница при чем и дядя и эта сожительница имеют свои квартиры в городе и сдают её в аренду а проживают в доме где прописан мой отец (он инсультник инвалид 3-ей группы) отец в свою очередь там не проживает а живёт где приютят, ( сейчас в доме моей мамы с которой он разведён более 25 лет назад) в общем, ситуация гораздо более сложная и тут в двух словах её не описать, дядька говорит что у него знакомые юристы и он всё делает по закону. не подкопаешься, но видимо всё таки придётся доводить дело до суда, только вот я даже не пойму как правильно сформулировать исковые требования, можно ли судится за то что он выжил отца из дома создав ему условия для не комфортного проживания, и могут ли соседи выступать в качестве свидетелей. и вот что ещё если дело дойдёт до суда и там узнают что он более 10 лет не использует свой участок по назначению, а только залил там фундамент 2 на 2 метра и говорит что ему хватит этого что бы показать постройку а сам планомерно отжимает весь остальной участок у моего отца. уже осталось от 16 ти соток 5,3 и треть дома, рыночная стоимость которых 430 тыс, а он предлагает выкупит их у отца за 200 тыр. в общем его цель полностью получить права на дом и не строить дом на своём участке а просто объединить свои 15 соток с 16 тью сотками принадлежавшими бабушке и отцу, и ещё и присоединить 5 соток которые как бы в аренде но он через год будет ветеран труда и сможет их забрать бесплатно. могут ли в суде назначить госкомиссию и забрать вообще дядькин участок так как он не использует его в соответствии с назначением земли. может он всё-таки займётся строительством своего дома и отстанет от отца ? Перезвоните