Здравствуйте,
1) такая сделка подлежит обязательному нотариальному удостоверению, поэтому рекомендую просто идти к нотариусу и изложить свой вопрос, он Вам всё объяснит.
2) В любом случае необходимо получить согласие органов опеки и попечительства на продажу имущества несовершеннолетненего.
3) Соблюсти право преимущественной покупки, если продаёте не совладельцу (участнику долевой собственности)