Здравствуйте, Мария!
Вы можете спокойно уехать с ребенком к своим родителям.
Если отец ребенка обратится в суд с исковым заявлением, то возможно составление возражения (или отзыва) на исковое заявление, встречного искового заявления, дистанционного сопровождения Вашего судебного разбирательства, представительство Ваших интересов в суде.
Если необходима реальная правовая помощь, то можете обращаться по контактным данным, указанным на странице моего профиля на данном сайте.