Что делать, если не отдают деньги

Я являюсь ИП. В феврале текущего года я отправил камаз с гречкой другому ИП. Он ее реализовал, а деньги до сих пор не вернул. Хотя я знаю, что данный ИП деньги за товар получил. Из документов только товарно-транспортная накладная. Обещает рассчитаться, но не рассчитывается. Товар поднялся в цене в два раза. Что делать: подавать заявление в полицию или решать в гражданско-правовом порядке. И какие перспективы?