Можно ли по истечении 6 месяцев подать заявление на наследство

Подскажите, пожалуйста. Наследник знал о смерти наследователя, был на похоронах, имеет право на наследство, но не имеет на руках никаких документов для подачи заявления нотариусу. И в течение 6 месяцев не предпринял никаких действий, чтобы эти документы получить у родственников - может ли он по истечении 6 месяцев требовать право на вступление в наследство? Родственники при принятии наследства умолчали о наличии этого наследника.