В сентябре 2019 года моя мама купила квартиру По договору

Нет, если долг действительно закрыт полностью, висеть оно не будет. При продаже в рассрочку квартира, если договор не говорит иное, до оплаты находится в залоге у продавца (п. 5 ст. 488 ГК РФ), и этот залог прекращается вместе с долгом (пп. 1 п. 1 ст. 352 ГК РФ). Запись в ЕГРН после этого остается формальностью, ее погашают в том числе по решению суда (п. 1 ст. 25 Закона N 102-ФЗ). Смерть продавца путь не закрывает: его права по договору вошли в наследство (ст. 1112 ГК РФ), поэтому иск о прекращении обременения подают к его наследникам, а истцом будет собственник квартиры, то есть папа после оформления наследства

То, что Вы не знаете родственников продавца, тоже не тупик. Суд действительно не ищет их вместо Вас, но если получить сведения самому затруднительно, он по ходатайству истца содействует в истребовании доказательств, например наследственного дела у нотариуса (ч. 1 ст. 57 ГПК РФ). Если наследство после продавца никто не принял, ответчиком будет государство или муниципалитет, к которым переходит выморочное имущество (ст. 1151 ГК РФ)

В таком иске главное доказать полную оплату (ч. 1 ст. 56 ГПК РФ). По Вашим датам рассрочка на три года с сентября 2019 года, а последний платеж в феврале 2022 года, то есть раньше срока, и суд сверит, что внесенная сумма равна цене по договору. Если хотя бы часть платежей не сойдется, обременение останется и будет мешать продать квартиру или оформить ее под кредит. Пришлите договор купли-продажи в чат на сайте, разберем, сходится ли по нему оплата для иска