Как уволиться самозанятому из агентства недвижимости без договора и выплат

Да, отправить уведомление в свободной форме достаточно, но правовые последствия зависят от того, какие у вас отношения.

Если вы работаете как самозанятый и письменный договор не подписывали, ваши отношения регулируются гражданским законодательством, а не трудовым. Уведомление об отказе от договора можно составить в произвольной форме. Его нужно направить заказчику заказным письмом или вручить под подпись.

Но если вы получали корпоративную сим-карту и выполняли работу по должности, это может говорить о фактических трудовых отношениях. Тогда вам нужно не просто уведомление о расторжении договора, а заявление об увольнении по собственному желанию. Предупредить об увольнении нужно за две недели.

Достаточно, так как самозанятый не исполняет обязанностей по трудовому договору. Карту можете возвращать,  можете не возвращать и оставить себе на память