Наследство дачи с долгами: как вступить, оценить имущество и избежать рисков

Добрый день! Умерла мама. У нее осталась дача в ДНТ г. Нижневартовск, считается жилым помещением. Прописаны дети и внуки – две семьи. Также у меня ООО зарегистрировано на этом адресе. Кадастровая стоимость дома и земли около 1 500 000 руб. в открытых источниках кадастрового реестра. По документам 72 кв. м., но по факту там жить нельзя, т.к. дом не отапливаемый, летний и квадратов там 30 максимум. Рыночная стоимость максимально 500 тыс. Не знаю, имеет ли это значение: на жильё 2-3 года назад выдавалась субсидия из-за потопления мне и маме по 100 тыс. руб., никаких отчетов не требовали. Еще остались швейные машины, она работала в ателье, как самозанятая. На открытие бизнеса брала субсидию много лет назад на ИП, потом ИП закрыла. Об этих машинках никто вроде не знает. Стоимость около 100 тыс., пытаемся их продать. После смерти мы узнали о задолженностях, которые она не платила. У приставов - ИП, закрыты или приостановлены по ст. 46, ч.1, п 3 и п 4, а также по налогам. Всего около 700 тыс. руб. в открытых источниках. Наследники – я (дочь), брат и её мать. Как теперь вступать в наследство, или не вступать? Как можно выйти из ситуации? Где еще узнать долги? Действительны ли долги или уже закрыты? В случае невступления в наследство, когда нужно выписаться и вывезти оттуда вещи, выписать ООО? Я и моя семья живем в жилье по соц. найму (муж работает в МВД). Если я вступлю в наследство, нас выселят из-за того, что теперь есть жилье? Если я пойду к нотариусу, откроют наследственное дело на меня? Какой оценщик оценивает жилье и может ли он оценить дешевле, чем по кадастровой стоимости? Благодарю за ответ!