Развод после 28 лет отношений: права на алименты и жилье для ребенка-инвалида

Здравствуйте, хочу подать на развод. Ситуация такая: в браке официально 18 лет. До официального брака, гражданский 10 лет. Есть несовершеннолетний ребенок 13 лет, инвалид. Мне 51 год. Уже 5 месяцев я и сын проживаем у моей матери. У мамы квартира трехкомнатная, но она как ветеран труда (льготник) квартплату оплачивает с компенсацией. У нее трое детей, и все мы имеем доли в этой квартире. Нас с сыном она прописывать не хочет, боится что потеряет компенсацию. А большего я от нее не требую, приютила и ладно. В браке из имущества приобреталась только машина. Квартира 2 комнатная в которой прописаны муж, я и сын была куплена до гражданского и официального брака. Гараж достался от родителей мужа по наследству, родители его умерли. Дача и квартира родителей была продана уже в официальном браке. Отношения с мужем вышли на критический уровень, на протяжении многих лет он вел и ведет себя (по моему мнению) не очень адекватно. То спокойный, то сыпятся оскорбления, обвинения не понятно в чем. Оскорбляет меня, сына, мою семью. Были живы его родители и до них дело доходило. Нас он не содержит ни как. А если что-то и купит, то потом будет долго вспоминать об этом, и упоминать что купил за дикие деньги. За квартиру платил он. Мы сыном часто ездим в санатории, на лечение в другие города. Отсутствуем подолгу. Когда приезжаем, он тычет квитанцией, сколько он платит за одного и сколько платит за троих. Продукты и хоз.товары покупали пополам. Недавно сделали ремонт в квартире. Себя и сына одеваю и обеспечиваю сама. Я же с ним везде, по больницам, в школах, секциях. Работаю в бюджете, зарплата не высокая. Получаю пенсию как родитель инвалида. На меня оформлена пенсия сына. Муж пытался выбить из меня доверенность на получение его пенсии (на крайний случай, мало ли что, вдруг я умру). Я отказала. Кстати и его родители на него почти все оформили (у него еще есть сестра), пока были живы (мало ли что), и умерли почти одновременно, с разницей в месяц. А мне как-то сказал, когда мне ночью стало плохо и вызвали скорую: «Сдохла бы уже скорей». Сейчас, когда я прихожу за теплыми вещами для себя и сына, он меня оскорбляет, требует отдать ключи, обвиняет меня в воровстве, говорит что поменяет замок чтобы я не смогла попасть в квартиру. С сыном иногда общается, я не запрещаю. Подскажите, на что мы имеем права. Могу ли я потребовать для сына отдельную жилплощадь. Я сама, понимаю, что на жилплощадь не имею права. Хотела купить в ипотеку квартиру для нас с сыном, но побоялась что при разводе ее придется с мужем делить. Как подается заявление на алименты, вместе с заявлением о разводе? Стоит ли подавать на раздел имущества? Оно подается уже после развода, или совместно? Совместно нажитого имущества как такового и нет. Кто занимается такими разводами мировой суд, или районный?