У меня есть машина в собственности но так получилось что человек с

Если напрямую решить вопрос не получается, можно составить претензию. В ней нужно указать недостатки автомобиля и требование вернуть деньги. 

Если бывший владелец проигнорирует претензию, можно обратиться в суд. Дальнейший порядок действий будет зависеть от конкретной ситуации. 

Если добровольно возвратить автомобиль не удается, обратитесь в ближайшее отделение полиции с заявлением о противоправных действиях.

Вы можете обратиться в суд с иском о признании права собственности и истребовании имущества из незаконного владения. 

Смотрите, если собственник авто Вы , но Ваш знакомый завладел ТС и выехал в другой город.

Здесь надо подавать заявление в полицию по факту угона ТС.

Авто объявят в розыск.

Никакой суд здесь не нужен.

Фактически, кража чужого имущества и угон ТС.

В суд обычно обращаются супруги при спорах с имуществом.

У Вас здесь другая ситуация.