Добрый день Роман! Предложение второго собственника не имеет ничего противозаконного.Зная что Вы в скором времени вступите в наследство,он заранее готовит себе путь реализации своего желания.Пока в устной форме,т.е.без письменного уведомления.Оценку квартиры Вы можете заказать самостоятельно и после этого уже предметно говорить о купле продаже.Иногда цену завышают специально,чтобы не продавать соседям,об этом следует помнить.Удачи!