Вопрос сложный извиняюсь за длинный текст Мне 21 год с

Добрый день. Вопрос сложный, извиняюсь за длинный текст . Мне 21 год, с родителями отношения ужасные, мать истеричка, в прошлом были серьезные проблемы с нервами, ей кололи какие-то препараты и она спала по несколько дней, сейчас ничего не пьет, не колит, у психиатра/психолога не наблюдается . С самого детства сильная агрессия, которая происходит по сей день. В детстве очень сильно избивала, вырывала волосы, линейкой со всей дури била по пальцам, избивала тяжелыми и предметами,била по лицу, доходило до того,что на всей голени были огромные разлитые гематомы. Все родственники, ее отец,мать , родители со стороны отца все видели, сами были свидетелями всеми этого, но ничего не предпринимали. Сейчас систематические избиения прекратились, но унижения и сильная агрессия, которая каждый день перетекает в скандалы так и осталась. Отец подстилается под нее,защищает, а та актриса за спиной его поносит,а в лицо только сладкие слова говорит, чуть что, сразу слезы. Доказательств на ее слова у меня нет. Иногда бывают угрозы по типу « у меня твой характер, что я могу человека убить и мне все равно посадят меня или нет». Сегодня утром был скандал(у нас дома кот, на которого в меня аллергия,много раз вызывали скорую, был диагноз « Отек Квинке», предупреждают, что это перерастет в хроническую астму, но они отказываются от этого кота избавляться) . Вопрос такой: тк я достигла совершеннолетнего возраста, могу ли я написать заявление на своих родителей в правоохранительные органы, если рукоприкладство повториться снова. И могу ли я собрать чемоданы и уехать из города без предупреждения и тп, меня оформят как пропавшего и будут искать по истечению 3 дней,я где-то читала, что если ты совершеннолетний, когда полиция тебя найдет, они не будут разглашать родне где ты, если ты захочешь это скрыть. Правда ли это что можно делать в этой ситуации. Как я могу себя защитить в юридическом плане в случае того, если уеду из города