Елена, добрый день ! реализовать квартиру, собственниками которой являетесь вы и ваши дети возможно только с разрешения органов опеки и попечительства. Задолженность к вам отношения не имеет, так как образована прежними собственниками и управляющая компания должна предъявлять к ним иск о взыскании долга, у вас обязательство по оплате коммунальных услуг возникло с момента государственной регистрации права на данную квартиру.