Интересует как вступить в наследство если был пропущен срок вступления Наследство

Здравствуйте! Интересует как вступить в наследство, если был пропущен срок вступления. Наследство - квартира в которой я проживаю. В ней три доли, одна из них моя, две других принадлежат родителям, которые скончались в 2017 и 2018 году соответственно. Уважительных причин для пропуска вступления в наследство не было, я просто не знала как это все делать и пропустила все сроки. Каков сейчас порядок действий? Нужно ли идти к нотариусу за отказом? Нужно ли далее идти в суд с этим отказом и что тогда будет происходить далее?