Добрый день ! Вы вправе обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства вашим отцом реально, основание - ст.153 ГК РФ. В суде вам необходимо доказать,что отец являлся единственным наследником бабушки, квартирой пользовался, жил в ней, платил комуслуги , производил ремонт. Это же должны подтвердить соседи. Тогда у суда будут основания для признания факта,что хоть документально прием наследства не произведен, но оно было принято реально. После того как решение будет вынесено вы можете обращаться в нотариальную контору для принятия наследства отца.