В связи с тем что моя собака зашла та территорию соседей

Здравствуйте! В связи с тем, что моя собака зашла та территорию соседей и на мои просьбы не кормить ее и вывести в общий двор последовали хамские отказы. И предупредив о том, что, в таком случае, мне придется зайти самой и забрать собаку. Я зашла, но зашла на придомовую территорию, и взяла собаку за ошейник, на что гр., которая там проживает начала меня толкать и на мои просьбы успокоиться ни как не реагировала, а продолжала далее еще сильнее совершать агрессивные действия по отношению ко мне, от нее исходил сильный запах алкоголя. Мне пришлось защищаться. Затем подбежал ее супруг и также принялся бить меня, хватать за волосы, затем и ее мать подключилась. Я начала кричать, что вызову полицию и кое- как удалось вырваться. Я вызвала полицию. Сотрудников приехало двое. Как оказалось, они вызвали полицию тоже. Сотрудник составил ОБЬЯСНЕНИЕ, и как потом выяснилось, не указал в нем о том, что мне наносились побои не одним из них. Я, находясь в шоковом состоянии и будучи не опытной в таких делах, подписала это объяснение, доверившись сотруднику полиции и не прочтя его. На мои показания о ссадинах и ушибах, сотрудник заявил, что так как переломов нет, а ссадины и ушибы считаются не значительными повреждениями, то нет смысла снимать побои. Через какое-то время мне пришло уведомнение из полиции, в котором сообщалось о том, что в ходе проверки никаких правонарушений не выявлено. А еще через время мне звонят из полиции и просят подойти в полицию и подписать протокол, так как эта соседка сняла побои и на меня подали в суд, Статья 6.1.1 КоАП РФ.Я подписала протокол, в комментариях написала, что с протоколом не согласна так как телесные повреждения наносились мне. Подскажите, пожалуйста, как мне быть в этой ситуации? Могу ли я написать заявление о заведомо ложном доносе? Стоит ли писать в прокуратуру, так как на этих соседей неоднократно писали заявления в полицию и мои родители (все документы сохранены) и др.соседи и полиция никаких мер не предпринимает?