Яна, здравствуйте, лишение родительских прав - крайняя мера и процесс не быстрый. Кроме того, что вам необходимо будет обратиться в суд с исковым заявлением к нему необходимо приобщить доказательства того, что отец уклоняется от исполнения своих обязанностей. Касательно неуплаты алиментов - это должен быть как минимум приговор суда о привлечении должника к уголовной ответственности за злостное уклонение от уплаты алиментов. Будьте готовы к тому, что вашу квартиру посетят органы опеки и попечительства для дачи заключения о том как живет ребенок, будут опрошены соседи. Если дочке больше 10 лет, то ее тоже вызовут в суд для выяснения ее мнения касательно лишения родительских прав и переезда. На деле все гораздо сложнее и сразу решить вопрос не получится. Однако указанный вариант - единственный выход из вашего положения.