выезжая с автостоянки задела другую машину

Здраствуйте! Я выезжая с автостоянки задела другую машину, появился мужчина, сказал что он хозяин, сел за руль моей машины, помог мне выехать и мы решили обойтись без ГАИ, я дала ему денег на ремонт, а вот расписку с него не взяла т.к это моё первое ДТП имя я не знала как нужно поступить. А через 2 дня мне позвонил настоящий хозяин машины и требует возместить ущерб, иначе он пойдёт в милицию и мне предьявят что я покинула место ДТП. Как мне поступить в данной ситуации?