Можно ли забрать машину, не подписывая бумаг

Добрый день! Хотелось бы услышать четкий и ясный ответ. У меня такая ситуация. От папы по наследству осталась машина, на себя еще не переоформила, она до сих пор на нем числиться, т.к полгода будет 03.08.2016г. чтобы наследство перешло мне. 10.03.2016г я отдала машину в автосервис на замену АКПП, подписала договор на дефектовку(снятие и установка АКПП), цена которой было 9800. Деньги привезла в течении недели, но чек у них не взяла за это, есть только два моих свидетеля. После чего мне они звонят и говорят что ремонт мой обойдется в 90000, и уточняет что 50000 хочет видеть сразу, чтобы заказать материал и запчасти.Я ему дала ответ, как деньги соберу привезу. Через пол месяца мне приходит СМС:"Я заплатил свои деньги! Так не делается, у нас был уговор.С 10 числа стоянка автомобиля 100р/день" На СМС я ответ не дала. Через какое то время он мне перезванивает и говорит что ремонт вышел в 70000р.Вчера 19.05.2016г. я приехала к нему поговорить и предложить вариант, чтобы забрать машину. Мой вариант:" Я отдаю вам сейчас 35000р, забираю машину, мы с вами составляем расписку и через месяц я привожу вам еще 35000р". На что получила отказ. Он мне предлагает:"Сейчас плати 35000р. машина на месяц у меня, через месяц еще 35000р и машину забираешь" На что и он в свой адрес получил отказ. С ним у меня никакой договор не подписан, ни один заказ-наряд я не подписывала. Единственное, что подписывала это на снятие и установки АКПП(в нем не прописано ни каких более углубленных пунктов).Но и на дефектовку экземпляр только у него есть у меня нет его. Как быть в этой ситуации? Могу ли я забрать машину, не подписываю и не платя ему? Могу-ли я вызвать наряд и на эвакуаторе увезти ее? Расскажите какие есть пути решения моей проблемы? Заранее благодарна!