Добрый день ! Доверенность, оформленную в простой письменной форме аннулировать не требуется. Учитывая , что доверенность имеет узкую направленность, Вы можете уведомить земельный комитет либо кадастровую службу, что обращения гражданина такого-то на сбор документов от Вашего имени на основании доверенности к исполнению не принимать ввиду аннулирования действия доверенности.
Если же доверенность выдавал нотариус, то Вы должны письменно обратиться в эту нотариальную контору, указав, что желаете аннулировать действие доверенности и выдать Вам ее подлинник. Представителя по почте заказным письмом уведомите о том, что доверенность, выданная ему аннулирована, и он обязан Вам ее возвратить.