Ребенок 7лет не хочет видеться и уезжать куда либо с биологическим

Здравствуйте,ребенок 7лет не хочет видеться и уезжать куда либо с биологическим отцом(он через суд установил отцовство)без моего присутствия.В браке с отцом ребенка не состояли и не состоим.У него своя семья.Просит чтобы я уговорила ребенка ездить к нему без моего присутствия.Но ни ребенок ,ни я этого не хотим.При всём этом отец ребенка думает что я подговорила ребенка специально и настраиваю его против отца,но это не так,т.к. понимаю что препятствовать общению и встречам не могу по решению суда.А если не уговорю ребенка,то он приедет с психологом и адвокатом,чтобы они уже разговаривали с сыном и убеждали в необходимости общения с отцом.Мне вот как-то вообще не охото чтобы какие-то чужие люди впаривали ребенку то,чего он не хочет.Как мне быть и что нужно сделать ,чтобы не травмировать психику ребенка?Потому что при любом припоминании что приедет отец ,ребенок отвечает:"ну что опять?"то есть он его не рад видеть ,а тем более куда-то уезжать с ним.Помогите пожалуйста с этим со всем разобраться,уже сил нет никаких.