Ситуация такая в двух комнатную квартиру вселилась мать с тремя детьми

Здравствуйте. Ситуация такая в двух комнатную квартиру вселилась мать с тремя детьми,один из которых грудной. В квартире ни она ни дети никогда не проживали но они там прописаны, там проживают отец с дочерью и ее семьёй. Матери детей он приходиться дядей. Условий для проживания там для её детей нет. Но там где она выросла и где проживала со своими родителями всю жизнь, жилплощадь и условия позволяют им там проживать. Помимо этого у детей есть отец у которого тоже есть жилплощадь где он зарегистрирован. Можно ли подать иск в суд, об их выселении, если они могут предоставить детям более комфортные условия для проживания.