как детям отказаться от отца и его наследства

Добрый день, у меня такая ситуация:имущество родителей записано на нас с сестрой, но его ни кто не выгоняет он живет в квартире, ездит на машине, другую квартиру сдает, родители развелись отец терроризирует прохода не дает требует переписать все на него, у него будет новая семья и от нас отказывается. могу ли я какую то законную бумагу получить от него о том что он все получил от нас.и не подаст на нас в суд о том чтоб содержали его в будущем, в общем гарантии что нам не придется за ним дохаживать?зачем нам это нужно если отец от нас пока молодой отказался и лишил наследства, у него будет новая семья, а нам нужны гарантии. Полиция беспомощна, любые наши заявления суд закрывает дела, у него хорошие связи. уже устали сражаться с ним