Как правильно сформулировать заявление

Помогите, пожалуйста, юристы, специализирующиеся на семейном праве. Подан иск об оспаривании отцовства. В требованиях не было заявлено: 1. Установить является ли такой-то биологическим отцом такого-то. Состоялось первое заседание. Ответчица не явилась. Заседание проводили без нее. ИТОГ первого заседания: ОПРЕДЕЛЕНИЕ, в котором отказали в назначении экспертизы и в исключении актовой записи. Мотивировка такая: не было заявлено требование об оспаривании отцовства. Назначено следующее заседание. Хотим воспользоваться ст. 39 ГПК РФ и написать Заявление об уточнении исковых требований. Прошу ответить на следующие вопросы: 1. Как правильно сформулировать такое заявление? 2. Как оно правильно называется заявление об уточнении или заявление о дополнении исковых требований? 3. Когда и как оно подается? В канцелярию или во время заседания суда? Надо ли заявлять ходатайство о подаче такого заявления? Помогите, пожалуйста