Татьяна, здравствуйте, заявление состоит из трех частей - описательной,мотивировочной и резолютивной. В описательной описываете обстоятельства - кто умер, когда и какое осталось наследство, кто наследник, почему не смог принять наследство. В мотивировочной - ссылка на статьи ГК РФ, которые по вашему мнению дают право на восстановление срока. В резолютивной - просите восстановить срок наследнику. Два экземпляра, если нет заинтересованных лиц ( других наследников). К заявлению приобщайте справки из тюрьмы о том с какого времени отбывает срок наследник.