Елена, здравствуйте, в случае вашей смерти при отсутствии завещания к наследованию будут допущены наследники первой очереди. В силу статьи 1142 ГК РФ наследниками первой очереди являются - действующие супруги, дети ото всех браков, родители умершего. Вместе с наследственным имуществом наследуются и долги за него. Так что ничего предпринимать не нужно - квартира достанется детям, и если на момент вашей смерти вы не погасите до конца долг, то еще достанется и долг.