Анастасия, здравствуйте, действие доверенности можно отменить в любой момент - для этого нужно посетить нотариуса, который ее выдал и заявить о своем желании. Нотариус выдаст соответствующий документ, который ваш сожитель вправе предъявить во все органы, которые привязаны к процессу отчуждения авто. Если есть свидетели насильственный действий, повлекших написание расписки, то сожителю лучше всего сразу обращаться в полицию и заявлять не только об угоне, но и угрозах.