Добрый день, решения 100% в такой ситуации нет.
Может быть договор совместной деятельности, где будет условия по объему инвестирования, получению дохода, контроля, исполнения и т.д. Может быть просто договор инвестирования.
Чтобы обезопасить вложение, стоит также оформить залог имущества или взять поручителей, так как если ИП не сможет отдать деньги и даже вы выиграете суд, а имущества у него нет, то получить с него ни чего не получиться.