Иван, здравствуйте, у бабушки есть права ? если да, то она вправе обратиться в суд с заявлением о восстановлении срока для вступления в наследство, так как приняла наследство реально - пользовалась авто, платила за него налоги, ремонтировала. Решение суда даст возможность обратиться в нотариальную контору и оформить наследство, далее бабушка сможет продать или подарить авто любому.