Добрый день ! Согласие родителей и опекунов необходимо даже при условии,что поездка не является заграничным путешествием. Бабушка не является законным представителем указанных детей, поэтому в случае если ребенку потребуется экстренная госпитализация и проч.. она не вправе будет дать согласие на оказание помощи либо иных процедур,так как она не родитель. Нотариально заверенное согласие родителей наделяет бабушку как раз такими полномочиями - нести ответственность за жизнь и здоровье ребенка в период поездки и заменить родителей при оформлении документов и проч когда это будет необходимо. Если дети попадут в сложную ситуацию , а у бабушки не окажется полномочий, то находясь на другом конце страны,родители вряд ли смогут быстро решить возникшие проблемы.