Как вернуть собаку

Подскажите что делать,по семейным обстоятельством отдал собаку породистую породы американский бульдог,взяли с друг друга расписки с паспортными данными,но до этого мы разговаривали и мне сказали если вы захотите забрать собаку звоните вернем в любое время,прошло 2 недели я звоню и мне отказываются возвращать собаку еще угрожают тем что у них есть эта расписка где я прописал отдаю собаку без возмездно и копии объявлений,дело в том что документы на собаку не на меня зарегистрированы,а на девушку из другого города,теперь не знаю как вернуть собаку