Здравствуйте. Штрафов за невыход и срыв вахты законом нет, так что удержанные 20 000 рублей вполне можно вернуть. То, что вы работали без договора, не лишает вас права на оплату главное, чтобы было чем доказать, что вы реально работали. Переводы на карту и сообщения от менеджера тут будут вашими главными доказательствами в суде. Только не тяните: по спорам о зарплате даётся всего год. Начните с жалобы в трудовую инспекцию.
При необходимости грамотного составления документов вы можете связаться со мной по данным указанным в профиле.