Без отца приватизировать не получится: квартира передается в собственность только с согласия всех совершеннолетних, кто имеет право на приватизацию (ст. 2 Закона о приватизации жилищного фонда). Отец прописан и формально такое право сохраняет.
Выход через суд. Если отец давно выехал и живет в другом месте, договор соцнайма с ним считается расторгнутым со дня выезда (ч. 3 ст. 83 ЖК РФ), и суд может признать его утратившим право пользования квартирой. Тогда приватизировать сможете без него, а потом и продать. Но суд смотрит, выехал ли он добровольно и насовсем: если он просто пьет и время от времени появляется, в иске могут отказать. Поэтому соберите доказательства: показания соседей, что он не живет в квартире, акт от управляющей компании, что его вещей нет, квитанции, что платите только Вы.
Напишите, сколько он уже не живет дома и где находится сейчас, если знаете, скажу, есть ли шансы на такой иск.