Ирина, все зависит от того, что у Вас в собственности по выписке из ЕГРН: отдельная комната или доля во всей квартире.
1. Если в выписке комната как отдельный объект, согласие соседей не нужно. В законе перечислены ограничения для собственников комнат в коммунальной квартире, и согласия соседей на вселение членов семьи среди них нет (ч. 5 ст. 42 ЖК РФ).
2. Если у Вас доля в праве на всю квартиру, нужно согласие всех сособственников: квартирой пользуются по их общему согласию, а если согласия нет, порядок пользования определяет суд (п. 1 ст. 247 ГК РФ). Тогда, если соседей не найти или они против, путь один: иск об определении порядка пользования квартирой.
Напишите, что указано в выписке, комната или доля в квартире, подскажу точный порядок регистрации детей.