Как оформить старинный автомобиль 1959 года, полученный по наследству, и подготовить его к ТО

Здравствуйте. Как оформить автомобиль? В 2022 году даритель ( мой дедушка) умер. А его супруга ( моя бабушка) не стала вступать в наследство на машину, т.к. её надо было оформить на меня. До сегодняшнего дня машина стоит неоформленная. Машина 1959 г. может не пройти ТО. Что нужно сделать, чтобы сейчас оформить машину и что нужно сделать дальше для прохождения ТО, т.к. машина на ходу. Продавать не хочу, это память.