Как оформить опеку над младшей сестрой без лишения отца прав и суда?

Мама умерла пол года назад. Отец сильно пьет, не работает, получает полицейскую пенсию. Младшей сестре 16 лет (в 10 классе), старшей 21 год. Старшая сестра учится на 3 курсе, не работает, живет в другом городе в собственной квартире. Мама была прокурором, поэтому каждая из сестер получает военную пенсию по потере кормильцы по 40к (до наступления совершеннолетия и до окончания очного обучения). У старшей пенсия приходит на ее карточку, у младшей на карточку отца (тк он единственный опекун). Старшая хочет забрать младшую к себе, перевести ее в другую школу или техникум, тк отец не в состоянии о ней позаботиться. Можно ли это сделать без личного присутствия отца? Возможно только приносить подписанные им бумаги. Можно ли старшей сестре оформить опеку или еще что-то? Чтобы она была вправе расписываться в документах от ее лица? Старшая сестра получает пенсию тк была признана по решению суда находящейся на иждивении у матери. Возможно если она станет опекуном, то перестанет получать эти выплаты? Можно ли все это сделать без суда и без лишения родительских прав? Как именно это сделать?