Добрый день.
1). Вы передали добровольно, поэтому верная квалификация - гражданско-правовые отношения. Тем более, человеку Вы передали авто с документами и ключами.
Но на верную квалификацию можно наплевать и можно заявить авто в розыск. НО: когда его найдут, его арестуют как вещдок, пока идет рассмотрение уголовного дела, которое ничем все равно не завершится. Арест уголовный может сниматься годами в суде даже после прекращения уголовного дела об угоне.
2). Заявление куда? Заявление об угоне - так Вы его можете по телефону подать со звонка 112, авто сразу в поток в розыск кинут.
3). Две развилки:
- гражданский иск в суд об истребовании авто из пользования третьего лица и далее с приставами
- заявление об угоне транспортного средства (важно: именно угон, без хищения)
4). Банку на Ваши проблемы с родственником - плевать. Вы обязаны платить кредит, а не родственник. Если не будете платить - иск в суд, арест счетов, имущества, но обращать взыскание на Ваше имущество будут ПОСЛЕ обращения взыскания на автомобиль.