Как оформить отказ от ипотечной квартиры в пользу детей с защитой от продажи без согласия отца

Здравствуйте, подскажите пожалуйста такая ситуация. Муж и жена купили квартиру в ипотеку 2010 году у них двое детей. Сейчас дети совершеннолетние, муж и жена развелись, ипотека осталась. Делить имущество хотят не через суд, жена хочет, чтобы муж отказался от квартиры. Муж хочет отказаться от квартиры в пользу детей, с условием, чтобы бывшая жена не смогла продать или обменять без его согласия. Как это сделать ?