Просрочка платежа по автокредиту: когда банк вправе забрать машину?

Здравствуйте. Машина в залоге у банка,29 января нужно было внести платёж,в данный момент не можем осуществить платёж. Общались в банком,попросили отсрочку,сказали что недели через две платёж внесём. Они сразу запросили платёж за два месяца,мы согласились. Теперь они требуют в срочном порядке оплатить до 7 февраля,если платёж не будет внесён то дня через два,три приедут приставы и заберут машину. Хотим узнать после первой просрочки,через какое время могут забрать машину?