Обязан ли я доплачивать разницу после выплаты по ОСАГО, если экспертиза превысила оценку страховой?

Из-за плохого дорожного покрытия попал в дтп(на наледи выкинуло с полосы движения), я виновный. Машина застрахована по ОСАГО. Потерпевший обратился в мою страховую компанию, ему там насчитали ущерба на 54 тысячи, он получил деньги от страховой, пошел делать независимую экспертизу ему насчитали там 110 тысяч. Эту разницу он сейчас требует с меня. Вопрос в том что, обязан ли я ему платить? Машина была ведь застрахована, страховка покрывает до 400 тысяч рублей, если свыше этой сумму то тогда понятно что я должен добавлять. А в этой ситуации что делать?